[发明专利]跌倒控制系统及使用该系统的康复鞋

摘要

本发明提供一种跌倒控制系统及使用该系统的康复鞋，此跌倒控制系统包括压力采集装置、定位装置以及多轴运动控制卡，此康复鞋包含：跌倒控制系统、鞋面、鞋底板、鞋底板平台重心调整机构，所述鞋底板平台重心调整机构包括设有调整垫片的垫片组、鞋地板导轨以及数据采集盒，所述定位装置位于鞋底板平台重心调整机构，其还包括设于电机上的电机传输带，所述电机安置于所述鞋底板上，所述电机与所述垫片组通过电机传输带连接，当电机转动，所述电机传输带带动垫片组沿着鞋地板导轨移动，通过调整垫片组上的压力传感器对采集来的足底压力信号进行在线处理和分类，从而对出对鞋底位姿正确的判断，避免人体跌倒。

主权项

一种跌倒控制系统，其特征在于，包含：一压力采集装置，包括压力传感器，用以实时采集跌倒控制系统的压力信号数据信息；还包括六轴加速传感器，用以实时采集跌倒控制系统的加速度信号数据信息；一定位装置，包括设置在电机上的位置传感器，用以在线纪录跌倒控制系统在各个运动时刻的位置信息；一多轴运动控制卡，分别耦接该压力采集装置及定位装置，用以实时控制电机保持跌倒控制系统的方位；一数据分类装置，负责将所有的数据信息以及位置信息进行处理、优化及分类。