[发明专利]自动校正鸟瞰影像方法有效
申请号: | 201210298910.3 | 申请日: | 2012-08-21 |
公开(公告)号: | CN103530626A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 许立佑;廖育升;徐子建 | 申请(专利权)人: | 财团法人车辆研究测试中心 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供一种自动校正鸟瞰影像方法,将车辆移动至鸟瞰对准图案上,以撷取车辆周围多个鸟瞰对准影像,并进行影像扭曲校正,以形成校正影像,再对校正影像自动进行影像对准补偿后,搜寻校正影像的角点以转换视角,形成视角转换影像,并搜寻视角转换影像的角点,以进行影像缝合,形成一全景鸟瞰影像,并得出全景鸟瞰影像的对应参数。本发明可进行自动影像对准,并自动侦测角点以缝合车辆周围影像,形成一全景鸟瞰影像。 | ||
搜索关键词: | 自动 校正 鸟瞰 影像 方法 | ||
【主权项】:
一种自动校正鸟瞰影像方法,其特征在于,包括以下步骤:将一车辆移动至一鸟瞰对准图案上;撷取所述车辆周围多个鸟瞰对准影像;将所述多个鸟瞰对准影像进行影像扭曲校正,以形成多个校正影像;将所述多个校正影像自动进行影像对准补偿;搜寻所述多个校正影像的角点,以进行视角转换,形成多个视角转换影像;以及对所述多个视角转换影像进行角点搜寻,以将所述多个视角转换影像进行影像缝合,形成一全景鸟瞰影像,并得出所述全景鸟瞰影像的对应参数。
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