[发明专利]自动校正鸟瞰影像方法有效
申请号: | 201210298910.3 | 申请日: | 2012-08-21 |
公开(公告)号: | CN103530626A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 许立佑;廖育升;徐子建 | 申请(专利权)人: | 财团法人车辆研究测试中心 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 校正 鸟瞰 影像 方法 | ||
1.一种自动校正鸟瞰影像方法,其特征在于,包括以下步骤:
将一车辆移动至一鸟瞰对准图案上;
撷取所述车辆周围多个鸟瞰对准影像;
将所述多个鸟瞰对准影像进行影像扭曲校正,以形成多个校正影像;
将所述多个校正影像自动进行影像对准补偿;
搜寻所述多个校正影像的角点,以进行视角转换,形成多个视角转换影像;以及
对所述多个视角转换影像进行角点搜寻,以将所述多个视角转换影像进行影像缝合,形成一全景鸟瞰影像,并得出所述全景鸟瞰影像的对应参数。
2.权利要求1所述的自动校正鸟瞰影像方法,其特征在于,更包括将所述全景鸟瞰影像的对应参数储存。
3.如权利要求1所述的自动校正鸟瞰影像方法,其特征在于,所述影像对准是根据所述鸟瞰对准影像上的一对准基准格来判断实际影像的偏移量,使所述校正影像根据实际影像对准基准格相对于所述对准基准格的偏移量,调整所述校正影像的角点搜寻范围,以补偿所述校正影像的对准偏移量。
4.如权利要求1所述的自动校正鸟瞰影像方法,其特征在于,所述角点搜寻包括:
定义欲搜寻角点的角点特征;
于所述校正影像或所述视角转换影像中定义所述欲搜寻角点所搜寻的范围;以及
于所述校正影像或所述视角转换影像中搜寻与所述欲搜寻角点的角点特征匹配的所述角点,以得出所述校正影像或所述视角转换影像中的所述欲搜寻角点。
5.如权利要求4所述的自动校正鸟瞰影像方法,其特征在于,所述角点特征利用一角点对准格,且所述角点对准格中央设有一十字线,以将所述角点对准格区分为四个区块,且所述十字线中心对准所述校正影像或所述视角转换影像中的角点,并定义所述四个区块的明暗特性,以根据所述明暗特性分辨所述角点的角点特征。
6.如权利要求1所述的自动校正鸟瞰影像方法,其特征在于,在进行所述扭曲校正的步骤后还将所述多个校正影像二值化。
7.如权利要求1所述的自动校正鸟瞰影像方法,其特征在于,在进行所述影像扭曲校正的步骤通过鱼眼校正方法将所述多个鸟瞰对准影像校正为非扭曲的所述多个校正影像。
8.如权利要求1所述的自动校正鸟瞰影像方法,其特征在于,在进行所述视角转换的步骤利用一空间转换法将所述多个校正影像转换为所述多个视角转换影像。
9.如权利要求1所述的自动校正鸟瞰影像方法,其特征在于,在进行所述影像缝合的步骤利用一双线性法将所述多个视角转换影像转换为所述全景鸟瞰影像。
10.如权利要求1所述的自动校正鸟瞰影像方法,其特征在于,在进行所述影像缝合时,将所述多个视角转换影像失真的部位校正,以缝合成清晰度较高的所述全景鸟瞰影像。
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