[发明专利]一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置有效
| 申请号： | 201210279640.1 | 申请日： | 2012-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN102805697A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 宋涛;李萌;左国坤;王帅杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 刘诚午 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置，包括基座、顶部设有把手的摇杆，还设有：定位座，通过固接的第一转轴与基座转动配合，定位座通过第二转轴与摇杆铰接；第一电机，安装在基座上，其输出轴通过第一传动部件连接所述第一转轴；弧形臂，通过第三转轴铰接在基座上，沿该弧形臂的内侧面设有导向槽，摇杆的底端与导向槽滑动配合；第二电机，安装在基座上，其输出轴通过第二传动部件连接弧形臂；第二转轴和第三转轴具有相同的轴线，且与第一转轴相垂直布置。上肢固定于把手上，通过第一电机实现上肢绕第一转轴轴向的摆动，通过第二电机实现上肢绕第三转轴轴向的摆动。本发明不仅结构紧凑，而且动作灵敏，精度高，易于装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十字 万向 摇杆 上肢 康复 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置，包括基座、顶部设有把手的摇杆，其特征是，还设有：定位座，通过固接的第一转轴与基座转动配合，定位座通过第二转轴与摇杆铰接；第一电机，安装在基座上，其输出轴通过第一传动部件连接所述第一转轴；弧形臂，通过第三转轴铰接在基座上，沿该弧形臂的内侧面设有导向槽，所述摇杆的底端与导向槽滑动配合；第二电机，安装在基座上，其输出轴通过第二传动部件连接弧形臂；其中，所述的第二转轴和第三转轴具有相同的轴线，且与第一转轴相垂直布置。
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