[发明专利]零件安装方法

摘要

提供一种零件安装方法。在使用侧面识别功能的情况下，也能够防止作业周期变长的零件安装头、零件安装装置、吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置。为此，具有能够转动的吸嘴架（17）、用于将在轴线方向上可移动地保持的零件安装在印刷基板上的多个吸嘴（18）、使吸嘴架围绕轴线转动从而将多个吸嘴按顺序移动至作业位置的吸嘴架旋转装置、使吸嘴在轴线方向进退移动的吸嘴进退移动装置、用于取得零件的侧面图像的侧面识别照相机，还具有侧面图像取得装置，其能够取得分别移动至作业位置后方的后行位置（S1-1）和前方的先行位置（S1+1）的吸嘴的前端的侧面图像。

主权项

一种零件安装方法，是在零件安装装置中使用的方法，该零件安装装置具有零件安装头，该零件安装头包括：吸嘴架，其能够围绕轴线转动，多个吸嘴，这些吸嘴被保持在该吸嘴架上的与所述轴线同心的圆周上，并且能够在轴线方向上移动，用于吸附零件并将该零件安装在基板上，吸嘴架旋转装置，其用于使所述吸嘴架围绕所述轴线转动，从而将所述多个吸嘴依次移动至作业位置，吸嘴进退移动装置，其用于使所述吸嘴沿轴线方向进退移动，侧面图像获取装置，其用于获取所述零件的侧面图像；所述零件安装方法的特征在于，在为了使所述吸嘴吸附零件，所述吸嘴架使所述吸嘴旋转移动至所述作业位置后所述吸嘴架暂时停止的期间内，通过侧面图像获取装置，获取旋转移动至所述作业位置前方的先行位置的所述吸嘴和被吸附零件的先行位置侧面图像，基于所获取的所述先行位置侧面图像来测定所吸附的零件的高度；在为了向所述基板安装所述零件，所述吸嘴架使所述吸嘴旋转移动至所述作业位置后所述吸嘴架暂时停止的期间内，通过侧面图像获取装置，获取旋转移动至所述作业位置前方的先行位置的所述吸嘴和被吸附零件的先行位置侧面图像，基于所获取的所述先行位置侧面图像，来确认安装后的所述吸嘴的前端未吸附零件。