[发明专利]一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统无效
| 申请号： | 201210241917.1 | 申请日： | 2012-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN102749920A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 苏淳 | 申请（专利权）人： | 太仓博天网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 徐蓓 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统，该系统包括：传感器部分，系统中包含超声波传感器，红外接近传感器，碰撞开关传感器；人机接口模块，本系统采用红外遥控方式使机器人的使用更加方便；控制器，接收传感器和人机接口传来的数据，综合处理进行清扫路径规划，驱动左右轮前进行走，控制清扫、吸尘机构，完成各种底层控制动作，设计合适的人机接口，在LCD上显示机器人状态和运行时间；电机控制，本系统通过改变电机电源电压的极性来实现直流电机的正反转运行，电压极性的变化和时间长短由控制器实现，电流驱动电路采用H桥式驱动电路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm7 控制器 清洁 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统，其特征是，该系统包括：传感器部分，系统中包含超声波传感器，红外接近传感器，碰撞开关传感器；人机接口模块，采用红外遥控方式；控制器，接收传感器和人机接口传来的数据，综合处理进行清扫路径规划，驱动左右轮前进行走，控制清扫、吸尘机构，完成底层控制动作，设置人机接口，在LCD上显示机器人状态和运行时间；电机控制，通过改变电机电源电压的极性实现直流电机的正反转运行，电压极性的变化和时间长短由控制器实现，电流驱动电路采用H桥式驱动电路。
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