[发明专利]一种汽车后视镜转向器自动装配设备

摘要

本发明涉及一种汽车后视镜转向器自动装配设备，由第一流水线与第二流水线这两个流水线设备系统组成，位于第一流水线起始工位外部安装支架上料器并且于第一流水线上配置支架装配机械手，位于支架装配机械手的相邻位置处设置装配机械手一并且该装配机械手一外部依次安装装配循环机构一、装配定位机构一；位于第二流水线一端外部安装马达固定板上料机构并且于第二流水线上配置马达固定板装配机械手，所述第二流水线中间部位设置有上下盖铆合机构，位于长短套管装配机构相邻的下一段工位上依次安装产品旋转机构、产品换位机构、套管压入机构。本发明能够合理的完成多种细小零件和不规则形状零件的定位、定向、送料、夹持和装合等工序。

主权项

一种汽车后视镜转向器自动装配设备，由第一流水线（29）与第二流水线（30）这两个流水线设备系统组成，其特征在于：位于第一流水线（29）与第二流水线（30）各自的其中一端装有第二线至第一线夹具运输装置（27），位于第一流水线（29）与第二流水线（30）各自的另一端装有第一线至第二线夹具运输装置（12）；首先，位于带有第二线至第一线夹具运输装置（27）的第一流水线（29）起始工位外部安装支架上料器（1）并且于第一流水线（29）上配置支架装配机械手（2），位于支架装配机械手（2）的相邻位置处设置用于齿轮箱、齿轮箱支架、蝶型弹片、马达的装配机械手一（6）并且该装配机械手一（6）所在流水线外部依次安装装配循环机构一（5）、装配定位机构一（4）、控制柜一（3），同时，于装配机械手一（6）的流水线另一段上增设一套装配机械手二（11）并且该装配机械手二（11）所在流水线外部依次安装装配循环机构二（10）、装配定位机构二（9）、控制柜二（8），所述装配机械手一（6）与装配机械手二（11）之间的流水线上增设一个转向器定位夹具（7）；然后，位于带有第一线至第二线夹具运输装置（12）的第二流水线（30）一端外部安装马达固定板上料机构（14）并且于第二流水线（30）上配置马达固定板装配机械手（15），所述第二流水线（30）中间部位设置有上下盖铆合机构（20），于上下盖铆合机构（20）其中一侧依次安装长套管上料器（21）、短套管上料器（22）、长短套管装配机构（23），位于长短套管装配机构（23）相邻的下一段工位上依次安装产品旋转机构（24）、产品换位机构（25）、套管压入机构（26）。