[发明专利]一种汽车后视镜转向器自动装配设备

权利要求书

1.一种汽车后视镜转向器自动装配设备，由第一流水线（29）与第二流水线（30）这两个流水线设备系统组成，其特征在于：位于第一流水线（29）与第二流水线（30）各自的其中一端装有第二线至第一线夹具运输装置（27），位于第一流水线（29）与第二流水线（30）各自的另一端装有第一线至第二线夹具运输装置（12）；

首先，位于带有第二线至第一线夹具运输装置（27）的第一流水线（29）起始工位外部安装支架上料器（1）并且于第一流水线（29）上配置支架装配机械手（2），位于支架装配机械手（2）的相邻位置处设置用于齿轮箱、齿轮箱支架、蝶型弹片、马达的装配机械手一（6）并且该装配机械手一（6）所在流水线外部依次安装装配循环机构一（5）、装配定位机构一（4）、控制柜一（3），同时，于装配机械手一（6）的流水线另一段上增设一套装配机械手二（11）并且该装配机械手二（11）所在流水线外部依次安装装配循环机构二（10）、装配定位机构二（9）、控制柜二（8），所述装配机械手一（6）与装配机械手二（11）之间的流水线上增设一个转向器定位夹具（7）；

然后，位于带有第一线至第二线夹具运输装置（12）的第二流水线（30）一端外部安装马达固定板上料机构（14）并且于第二流水线（30）上配置马达固定板装配机械手（15），所述第二流水线（30）中间部位设置有上下盖铆合机构（20），于上下盖铆合机构（20）其中一侧依次安装长套管上料器（21）、短套管上料器（22）、长短套管装配机构（23），位于长短套管装配机构（23）相邻的下一段工位上依次安装产品旋转机构（24）、产品换位机构（25）、套管压入机构（26）。

2.根据权利要求1所述的汽车后视镜转向器自动装配设备，其特征在于：所述第一线至第二线夹具运输装置（12）上设有夹具检测机构（13）。

3.根据权利要求1所述的汽车后视镜转向器自动装配设备，其特征在于：位于马达固定板装配机械手（15）相邻位置处的流水线上依次安装左齿条上料器（16）、右齿条上料器（17），该右齿条上料器（17）另一侧依次装有左齿条装配机械手（18）、右齿条装配机械手（19）。