[发明专利]一种基于CDMA基站的移动通讯定位方法

摘要

本发明涉及一种基于CDMA基站的移动通讯定位方法，属于通讯定位技术领域。该方法在包括移动通讯设备和服务端的通讯系统中，服务端接收移动通讯设备发来的位置信息；按时间排序得到时间数列,并进行二次一阶差分,形成滤噪数列；过滤掉落在区域框外的异常点，得到补偿数列、进而得到伙伴数列；依次判断位置点的伙伴数是否小于伙伴指数最小容忍度，如是则过滤掉该位置点后插值补偿；求出各连续三个位置点中顶点的夹角角度，对夹角小于阈值的点进行平滑处理，得到最终数列；根据最终数列绘制目标历史轨迹。本发明数据处理简介有效，即使在低覆盖、无线网络信号不稳定性等情况下，也能显著提高复杂环境下对历史轨迹绘制的准确度。

主权项

一种基于CDMA基站的移动通讯定位方法，在包括移动通讯设备和服务端的通讯系统中，其特征在于：所述服务端按以下步骤运行：第一步、接收具有GPS模块移动通讯设备按预定时间间隔发来的一组由各位置点经、纬度和时间及类型表达的上报位置信息；第二步、按时间顺序将上述位置信息排序得到时间数列,并计算时间数列的一阶差分，得到时间差分数列；对时间差分数列再做一次一阶差分，并判断各差分结果为0则位置信息正常，非0则位置信息异常，过滤异常位置信息对应的位置点后插值补偿，形成滤噪数列；第三步、以滤噪数列中的第一个位置点为中心点，设置预定范围的区域框，过滤掉落在区域框外的异常点，并进行插值补偿，得到补偿数列；第四步、分别以补偿数列中的每个位置点为中心点设置所述区域框，分别扫描各位置点对应区域框中的伙伴点,生成带有伙伴指数的伙伴数列；第五步、根据移动通讯设备上报位置信息中的类型判断伙伴数列是否均为GPS位置点，如是则进入下一步；否则依次判断每个位置点的伙伴数是否小于伙伴指数最小容忍度，如否则进行下一步，如是则过滤掉伙伴数列中该位置点并插值补偿；第六步、遍历伙伴数列，每次取连续的3‑ 9个位置点，求出各连续三个位置点中顶点的夹角角度，对小于夹角阈值的点进行平滑处理，以平滑处理后生成的新位置点取代原先伙伴数列的对应点，得到最终数列；第七步、根据最终数列中各位置点的经纬度数值绘制轨迹，得到所需的目标历史轨迹。