[发明专利]用于运行汽车防撞设备的装置和方法有效
申请号: | 201210226119.1 | 申请日: | 2012-06-29 |
公开(公告)号: | CN103101533B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 赵相民;金容善;李承勋 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司11314 | 代理人: | 程伟,王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于运行汽车防撞设备的装置和方法,汽车防撞运行设备包括用于通过采用激光扫描汽车周围的物体的扫描传感器单元,用于检测包括速度、加速度、转向角、横摆角速度和刹车压力的驾驶信息的汽车传感器单元,碰撞之前开动并保护乘客的安全设备单元,以及用于通过采用来自扫描单元和汽车传感器单元的驾驶信息而计算汽车和物体之间的偏移值和相对速度从而选择物体作为即将发生的碰撞物体并当由即将发生的碰撞物体的相对速度导致的预测的碰撞时间在预先确定的时间内时启动安全设备的控制单元。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 汽车 设备 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种汽车防撞运行设备,包括:扫描传感器单元,用于扫描汽车周围的物体;传感器单元,用于检测包括速度、加速度、转向角、横摆角速度和刹车压力的汽车驾驶信息;安全设备单元,在碰撞之前启动并保护乘客;以及控制单元,用于通过采用来自汽车的所述传感器单元的驾驶信息而计算汽车和物体之间的偏移值和相对速度,从而确定即将发生的碰撞物体并当由所述即将发生的碰撞物体的相对速度导致的预测的碰撞时间在预先确定的时间内时启动所述安全设备;其中,所述控制单元选择具有最大偏移值和最大相对速度的物体作为即将发生的碰撞物体,其中,当基于所述偏移值和所述相对速度两者的即将发生的碰撞物体不同时,所述控制单元选择具有比其它物体的相对速度大的相对速度的物体作为即将发生的碰撞物体,从而当所述预测的碰撞时间在预先确定的时间内时启动所述安全设备。
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