[发明专利]用于运行汽车防撞设备的装置和方法

权利要求书

1.一种汽车防撞运行设备，包括：

扫描传感器单元，用于扫描汽车周围的物体；

传感器单元，用于检测包括速度、加速度、转向角、横摆角速度和刹车压力的汽车驾驶信息；

安全设备单元，在碰撞之前启动并保护乘客；以及

控制单元，用于通过采用来自汽车的所述传感器单元的驾驶信息而计算汽车和物体之间的偏移值和相对速度，从而确定即将发生的碰撞物体并当由所述即将发生的碰撞物体的相对速度导致的预测的碰撞时间在预先确定的时间内时启动所述安全设备。

2.根据权利要求1所述的汽车防撞运行设备，其中，所述安全设备是汽车外部气囊，并且所述预先确定的时间是所述外部气囊的展开时间。

3.根据权利要求1所述的汽车防撞运行设备，其中，所述控制单元采用来自扫描单元的扫描信息识别物体的轮廓和中心点位置，采用物体的所述轮廓计算并预测汽车和物体之间的所述偏移值，并且采用所述中心点位置计算并预测物体的速度。

4.根据权利要求3所述的汽车防撞运行设备，其中，所述控制单元采用物体的轮廓计算汽车和物体之间的当前偏移值，并采用轮廓位移预测接下来的偏移值。

5.根据权利要求1所述的汽车防撞运行设备，其中，所述控制单元采用从所述扫描传感器单元接收的信息、通过物体中心点的位置位移计算物体的速度，采用物体的速度梯度计算物体的加速度，并且采用物体的所述加速度预测物体的接下来的速度。

6.根据权利要求1所述的汽车防撞运行设备，其中，所述控制单元采用从汽车的所述传感器单元接收的驾驶信息中的所述加速度和所述刹车压力来预测汽车的接下来的速度，采用转向角和横摆角速度位移计算汽车的当前路径，并且采用速度和所述当前路径预测接下来的路径。

7.根据权利要求1所述的汽车防撞运行设备，其中，所述控制单元选择具有最大偏移值和最大相对速度的物体作为即将发生的碰撞物体，其中，当基于所述偏移值和所述相对速度两者的即将发生的碰撞物体不同时，所述控制单元选择具有比其它物体的相对速度大的相对速度的物体作为即将发生的碰撞物体，从而当所述预测的碰撞时间在预先确定的时间内时启动所述安全设备。

8.一种汽车防撞设备的运行方法，包括：

检测驾驶信息，所述驾驶信息包括速度、加速度、转向角、横摆角速度和刹车压力；

通过采用所述驾驶信息计算并预测汽车的速度和路径而断定汽车状态；

采用扫描传感器单元的激光扫描汽车周围的物体；

通过采用物体的扫描信息计算并预测物体的轮廓、路径和速度而区别物体；

采用汽车和物体之间的路径预测而预测偏移值并且采用汽车和物体的速度预测而预测相对速度；

比较预测的偏移值和相对速度而选择物体，也就是即将发生的碰撞物体；以及，

当由所述即将发生的碰撞物体的相对速度导致的预测的碰撞时间在预先确定的时间内时，启动安全设备单元。