[发明专利]用于运行汽车防撞设备的装置和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年11月15日提交的韩国专利申请第10-2011-0119034号的优先权，该申请的全部内容为所有目的通过引用而结合于此。

技术领域

本发明涉及用于管理汽车防撞设备的装置和方法，其能够预测汽车、目标物体和相对速度的过程，并能够为了当碰撞事故发生时最充分地保护乘客而提前运行安全设备。

背景技术

最近，随着汽车安全规章的加强，出现了防撞概念。也就是说，防撞涉及一种技术，与诸如气囊或安全带的现有技术相比，该技术通过预测汽车碰撞并为了事故发生时减少碰撞撞击而提前运行安全设备来更积极地保护乘客。

为了实现防撞，重要的是确定是否展开安全设备，并且为了该目的，用于检测并展开安全设备的逻辑是必需的。

传感器可以具有将目标物体区别为展开和非展开的能力。进一步地，传感器应该具有对于展开诸如外部气囊的安全设备合适的搜索范围，并且应该不受环境/天气的影响。

气囊开发方法的逻辑不同于现有的驾驶员座位上的气囊的展开方法，它可以在碰撞之前采用目标物体的传感器测量值而确定是否展开气囊。而且，它需要在检测物理碰撞之前确定是否展开外部气囊。

因此，为了解决上述缺陷，重要的是，传感器怎样充分区别并检测目标物体，并且在展开方法情况下，该技术的核心是：是否确定碰撞之前按时展开气囊。

迄今为止，没有解决方案来采用该检测技术和信息来预测碰撞形势，并对应对碰撞形势而展开气囊进行计时的技术。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面提供一种汽车防撞设备的装置及其方法，其中，该装置和方法用于精确测量并预测目标物体的路径和速度，以提前检测碰撞形势，从而适当地启动安全设备而最充分地保护乘客。

本发明的各个方面提供一种汽车防撞运行设备，该设备包括：用于扫描汽车周围的物体的扫描传感器单元，用于检测包括速度、加速度、转向角、横摆角速度和刹车压力的驾驶信息的汽车传感器单元，碰撞之前启动并保护乘客的安全设备单元，以及用于通过采用来自汽车传感器单元的驾驶信息而计算汽车和物体之间的偏移值和相对速度从而确定即将发生的碰撞物体并当由即将发生的碰撞物体的相对速度导致的预测的碰撞时间在预先确定的时间内时启动安全设备的控制单元。

安全设备是汽车外部气囊，并且预先确定的时间是外部气囊展开时间。

控制单元通过采用来自扫描单元的扫描信息识别物体的轮廓和中心点位置，通过采用物体的轮廓计算并预测汽车和物体之间的偏移值，并且通过采用中心点位置计算并预测物体的速度。

控制单元通过采用物体的轮廓计算汽车和物体之间的当前偏移值，并通过采用轮廓位移预测接下来的偏移值。

控制单元通过采用从扫描传感器单元接收的信息、通过物体中心点的位置位移计算物体的速度，通过采用物体的速度梯度计算物体的加速度，并且通过采用物体的加速度预测接下来的物体速度。

控制单元通过采用从汽车传感器单元接收的驾驶信息中的加速度和刹车压力来预测汽车的接下来的速度值，通过采用转向角和横摆角速度位移计算汽车的当前路径，并且通过采用速度和当前路径预测接下来的路径。

控制单元选择具有最大偏移值和最大相对速度的物体作为即将发生的碰撞物体，其中，当基于偏移值和相对速度两者的即将发生的碰撞物体不同时，控制单元选择具有比其它物体的相对速度大的相对速度的物体作为即将发生的碰撞物体，从而当预测的碰撞时间在预先确定的时间内时启动安全设备。

本发明的各个方面提供一种汽车防撞设备的运行方法，该方法包括：检测驾驶信息，包括速度、加速度、转向角、横摆角速度和刹车压力；通过采用驾驶信息计算并预测汽车速度和路径而断定汽车状态；通过采用扫描传感器单元的激光扫描汽车周围的物体；通过采用物体的扫描信息计算并预测物体的轮廓、路径和速度而区别物体；通过采用汽车和物体之间的路径预测而预测偏移值并且通过采用汽车和物体的速度预测而预测相对速度；通过比较预测的偏移值和相对速度而选择物体，也就是即将发生的碰撞物体；以及，

当由即将发生的碰撞物体的相对速度导致的预测的碰撞时间在预先确定的时间内时，启动安全设备单元。