[发明专利]一种基于以太网通信的机器人柔性制造单元的构建方法无效
| 申请号： | 201210217387.7 | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN102736602A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 杨煜俊;郑栩栩;罗浩彬;何之洲;毕辉 | 申请（专利权）人： | 广东巨轮模具股份有限公司;广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 揭阳市博佳专利代理事务所 44252 | 代理人： | 黄镜芝 |
| 地址： | 515500 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于以太网通信的机器人柔性制造单元的构建方法，包括一台搬运机器人、两台FAGOR数控加工中心、订单管理计算机、工业控制计算机、SQLServer数据库服务器、立体物料仓库、托盘、射频卡阅读器设备、上料站和下料站、安全栅栏。订单管理计算机、工业控制计算机、SQLServer数据库服务器、两台FAGOR数控加工中心通过以太网进行组网，订单管理计算机进行机器人制造单元的订单制定，工业控制计算机控制编辑的订单到数控加工中心进行加工，能监控数控加工中心的状态、加工时间和数控加工中心加工该订单的信息。数控加工中心和搬运机器人通过24VI/O接口连接，工业控制计算机向数控加工中心发送NC程序，数控加工中心执行NC程序和搬运机器人进行通信完成托盘的装载和卸载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 以太网 通信 机器人 柔性 制造 单元 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种基于以太网通信的机器人柔性制造单元的构建方法，包括一台搬运机器人（10）、两台FAGOR数控加工中心（8，9）、订单管理计算机（1）、工业控制计算机（5）、SQL Server数据库服务器（2）、立体物料仓库（12）、托盘、射频卡阅读器设备（3）、上料站和下料站（13），所述的订单管理计算机（1）和所述的射频卡阅读器设备（3）相连接，把托盘的编号读入到订单管理计算机（1）上；所述的工业控制计算机（5）、订单管理计算机（1）、SQL Server数据库服务器（2）和两台FAGOR数控加工中心（8，9）通过以太网（4）组成局域网。
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