[发明专利]一种联合收割机多目标控制抗扰性优化方法无效
| 申请号： | 201210208631.3 | 申请日： | 2012-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN102696337A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王新;王书茂;付函;王玲 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联合收割机多目标控制抗扰性优化方法，S1，通过事先采集的样本数据，确定系统对喂入量的测量方差Pq、测量标准差εq和系统对脱粒功率消耗值的测量方差PN;S2，在收割作业过程中，通过传感器测量得到当前喂入量q、当前收获损失率η、当前的收割机脱粒功率消耗值N，确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3;S 3，结合S2中确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3，确定多目标控制抗扰性优化指标J;S4，在收割作业过程中，通过S 3中确定的多目标控制抗扰性优化指标J与事先确定的标准控制指标Jr做比较，给出收割机作业速度控制指令u。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合收割机 多目标 控制 抗扰性 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种联合收割机多目标控制抗扰性优化方法，其特征在于，S1，通过事先采集的样本数据，确定系统对喂入量的测量方差Pq、测量标准差εq和系统对脱粒功率消耗值的测量方差PN;S2，在收割作业过程中，通过传感器测量得到当前喂入量q、当前收获损失率η、当前的收割机脱粒功率消耗值N，确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3;S3，结合S2中确定的收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3，确定多目标控制指标J;S4，在收割作业过程中，通过S3中确定的多目标控制指标J与事先确定的标准控制指标Jr做比较，给出收割机作业速度控制指令u。
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