[发明专利]回转定位装置

摘要

本发明提出一种回转定位装置，包括回转轴、回转支承定位框架及可调定位球组件；回转轴的表面设有一V型槽；回转支承定位框架的表面设有三个定位球组件安装平面，沿回转轴的回转方向对称布置；可调定位球组件包括三个偏心定位球及三个调整螺栓，三个调整螺栓分别安装在三个定位球组件安装平面上；偏心定位球为半球结构，分别连接至所述三个调整螺栓，其中一个偏心定位球与V型槽的两平面形成点接触，另两个偏心定位球与回转轴的圆柱表面形成点接触；本发明通过采用可调整的偏心定位球与回转轴之间的四个点接触约束传递旋转运动，具有三个方向的相对运动自由度，能够实现快速重复装配定位要求，适应环境变化带来的偏差，且不产生附加干扰力矩。

主权项

一种回转定位装置，其特征在于，包括：回转轴，其表面设置有一V型槽，所述V型槽两平面之间的夹角为120度，且所述V型槽两平面之间的连接轴与所述回转轴的轴线方向平行；回转支承定位框架，为一中空的环形柱体结构，所述回转轴位于所述回转支承定位框架内，所述回转支承定位框架的外周表面设置有三个定位球组件安装平面，所述三个定位球组件安装平面沿所述回转轴的回转方向对称布置；可调定位球组件，包括：三个偏心定位球，所述偏心定位球为半球结构，设置在回转轴与回转支承定位框架之间，其半球面与所述回转轴接触，端面与所述回转支承定位框架接触；以及三个调整螺栓，分别安装在所述三个定位球组件安装平面上，所述三个调整螺栓的轴线位于同一平面内并交于一点，其交点在所述回转轴的轴线上；所述三个偏心定位球通过螺纹联接方式分别固定连接至所述三个调整螺栓，所述每个偏心定位球的轴线与对应的调整螺栓的轴线平行，且偏移一距离；其中一个偏心定位球与所述V型槽的两平面分别形成点接触，另外两个偏心定位球分别与所述回转轴的圆柱表面形成点接触；通过旋转所述调整螺栓调节所述偏心定位球相对于所述回转支承定位框架的位置。