[发明专利]一种光伏组件智能校正方法

摘要

本发明提供了一种光伏组件智能校正方法，其方法步骤为：A）组件归正前；B）工业相机；C）数据处理判定；D）机械手；E）组件归正后；F）其他工序,其中G）为人工设置调整。本发明解决了光伏组件的长距离流水线运作的偏离问题，具有安全、自动化程度高，简洁、高效等优点。

主权项

一种光伏组件智能校正方法，其特征在于，所述方法步骤为：A）组件归正前：特定光伏组件流水线，结束前一个工序；B）工业相机：高精度快速相机，拍照成像；C ）数据处理判定：接收工业相机的照片信息进行多模处理以及位置信息处理，如背光处理，底片处理，位置匹配等；D）机械手：在数据处理完后，C步发送计算后的指令给机械手，进行位置偏差的调整；E）组件归正后：组件已经被归正到指定的位置，可流入下一道工序；F）其他工序：流水线的下一工序；G) 人工设置调整:由于机器长时间的生产等会产生一些机械磨损等，可通过人工设置调整进行调整。