[发明专利]一种臂架夹角检测方法、装置及带此装置的泵车有效
| 申请号： | 201210174326.7 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN102706310A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 马小利;聂周;姚洪涛 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种臂架夹角检测方法、装置及带此装置的泵车，其中臂架夹角检测方法，用于测量第一臂架与第二臂架之间的夹角，包括：测距装置测量三角形模型中的边长；其中，所述三角形模型是以所述第一臂架与所述第二臂架的夹角为第一三角形内角、以位于所述第一臂架或所述第二臂架上的测距装置的测量角度为第二三角形内角的三角形模型；计算装置根据所述三角形模型中的边长，计算所述第一臂架与所述第二臂架的夹角。通过两个内角建立三角形模型，并测量三角形模型的边长，最后根据三角形余弦定理计算出两臂架之间的夹角，检测方法简单，能够准确测量出两臂架之间的夹角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹角 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种臂架夹角检测方法，用于测量第一臂架与第二臂架之间的夹角，其特征在于，包括：测量三角形模型中的边长；其中，所述三角形模型是以所述第一臂架与所述第二臂架的夹角为第一三角形内角、以位于所述第一臂架或所述第二臂架上的测距装置的测量角度为第二三角形内角的三角形模型；根据所述三角形模型中的边长，计算所述第一臂架与所述第二臂架的夹角。
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