[发明专利]一种无线传感网络中节点定位的方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种无线传感网络中节点定位的方法，包括：分别计算待定位节点与各锚节点之间的距离；构造多种具有预设数量锚节点的锚节点组合；计算每种锚节点组合所对应的待定位节点的初始位置坐标；计算每个初始位置坐标与其它初始位置坐标的距离，得到与每个初始位置坐标对应的距离集合；通过每个距离集合确定与相应距离集合对应的初始位置坐标的离散度；根据每个初始位置坐标的离散度确定相应初始位置坐标的权重因子；利用每个初始位置坐标以及相应的权重因子计算待定位节点的最终位置坐标。本发明还提供了一种无线传感网络中节点定位的装置和系统。本发明提供的方法、装置和系统降低了复杂环境中待定位节点的定位误差，提高了定位精度。

主权项

一种无线传感网络中节点定位的方法，其特征在于，包括：利用无线信号衰减模型以及待定位节点接收的各锚节点发送的无线信号，分别计算所述待定位节点与各锚节点之间的距离，所述无线信号携带有相应锚节点的位置坐标；构造多种具有预设数量锚节点的锚节点组合；根据每种锚节点组合中的每个锚节点的位置坐标以及相应锚节点与所述待定位节点之间的距离，计算每种锚节点组合所对应的待定位节点的初始位置坐标；计算每个初始位置坐标与其它初始位置坐标的距离，得到与每个初始位置坐标对应的距离集合；通过每个距离集合确定与相应距离集合对应的初始位置坐标的离散度；根据每个初始位置坐标的离散度确定相应初始位置坐标的权重因子；利用每个初始位置坐标以及相应的权重因子计算待定位节点的最终位置坐标。