[发明专利]一种用于太阳能电池阵自动焊接的图像识别系统

摘要

本发明涉及一种用于太阳能电池阵自动焊接的图像识别系统，包括：控制机柜和与其连接的运动平台，以及设置在运动平台上且分别与控制机柜连接的数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构，镜头微调机构与数码摄像头和光学镜头连接，控制机柜控制运动平台运动，带动数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构运动，并且，控制机柜通过对数码摄像头和光学镜头拍摄的照片进行图像识别分析，跟踪定位焊点位置。本发明具有工作效率高、定位准确、精度高的优点，提高了太阳能电池阵的焊接质量和焊接效率。

主权项

一种用于太阳能电池阵自动焊接的图像识别系统，其特征在于，包括：控制机柜和与其连接的运动平台，以及设置在所述运动平台上且分别与所述控制机柜连接的数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构，所述镜头微调机构与所述数码摄像头和光学镜头连接，所述控制机柜进一步包括：图像分析模块：分别与所述数码摄像头、光学镜头和光源连接，用以设定待焊接太阳能电池阵的零点位置和尺寸面积，接收数码摄像头和光学镜头采集的图像进行图像分析，根据分析结果定位下一搜索位置及焊点位置，并将相关计算结果发送至运动控制模块、存储模块和显示模块；运动控制模块：分别与所述图像分析模块、运动平台和镜头微调机构连接，用以接收所述图像分析模块发送的下一搜索位置信息，根据接收到的信息计算出运动轨迹并控制运动平台和镜头微调机构运动，进而控制所述数码摄像头、光学镜头和光源运动；存储模块：用以接收并存储所述图像分析模块发送的零点位置和尺寸面积及焊点位置信息；显示模块：用以接收所述图像分析模块发送的焊点位置信息，并对焊点位置进行显示；以及，电源管理模块：分别与所述图像分析模块、运动控制模块、存储模块和显示模块连接，用以提供电力。