[发明专利]一种用于横机的模糊自适应气动伺服控制系统无效
| 申请号： | 201210161755.0 | 申请日： | 2012-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN102681439A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王剑平;张云生;黄红霞;张果;车国霖 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于横机的模糊自适应气动伺服控制系统，属于机械气动伺服控制技术领域；系统由横机机头、活塞、气缸、连杆拖动机构、电磁阀A、电磁阀B、压缩空气、编码器和控制器组成，横机机头由活塞通过连杆拖动机构连接，活塞把气缸分为两个互相隔绝的气缸内腔A腔和B腔，A腔与电磁阀A连接，B腔于电磁阀B连接，压缩空气来自外接的空压机；控制器的输入端通过编码器与横机机头连接，控制器的输出端口分别与电磁阀A和电磁阀B连接，本发明通过模块自适应算法方法，在线调整控制开关电磁阀动作达到精确控制气缸活塞位置，从而间接控制横机机头的目的；采用气动驱动模式，系统安全及节能效果明显，硬件成本低、控制灵活、维护简单等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 模糊 自适应 气动 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于横机的模糊自适应气动伺服控制系统，其特征在于：系统由横机机头、活塞、气缸、连杆拖动机构、电磁阀A、电磁阀B、压缩空气、编码器和控制器组成，横机机头由活塞通过连杆拖动机构连接，活塞把气缸分为两个互相隔绝的气缸内腔A腔和B腔，A腔与电磁阀A连接，B腔于电磁阀B连接，压缩空气来自外接的空压机；控制器的输入端通过编码器与横机机头连接，控制器的输出端口分别与电磁阀A和电磁阀B连接。
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