[发明专利]一种深海超高压密封舱端盖的拆装和搬运装置

摘要

本发明属于机械制造领域，特别是一种深海超高压舱密封端盖的拆装和搬运装置。其特征在于它由搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)组成。本发明的有益效果是，通过搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)的协调工作实现对深海超高压舱密封端盖的高效率、省时省力地拆装和搬运。本发明设计可靠，制造简单，维护成本低，利于推广应用。

主权项

一种深海超高压舱密封端盖的拆装和搬运装置，其特征是它由搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)组成；搬运机构(1)包括转盘(6)、悬臂(7)、定位油缸(8)、平衡拉杆I(9)、平衡拉杆II(10)、刹车油缸I(11)、配重(12)、主动齿轮I(13)、从动齿轮I(14)、马达I(15)、立柱(16)、定位销I(18)、定位销II(19)、限位开关I(20)、限位开关II(21)；机械手(2)包括丝杠螺母副(22)、螺母安装支架(23)、从动齿轮II(24)、主动齿轮II(25)、齿轮箱(26)、磁铁升降油缸(27)、机械手安装盘(28)、马达II(29)、导向杆(30)、电磁铁(31)；升降转位机构(5)包括位移传感器(32)、定位销III(33)、限位开关III(34)、固定法兰(35)、回转立柱(36)、机械手升降油缸(37)、马达III(38)、限位开关IV(39)、主动齿轮III(40)、从动齿轮III(41)、固定箱体(42)、刹车油缸II(43)；转盘(6)通过推力轴承和向心轴承和立柱(16)相连接；悬臂(7)固定在转盘(6)上；定位油缸(8)固定在悬臂(7)上；平衡拉杆I(9)和平衡拉杆II(10)均一端固定在悬臂(7)上，另一端固定在立柱(16)顶端；刹车油缸I(11)固定在悬臂(7)上；配重(12)悬挂在悬臂(7)的一端；主动齿轮I(13)和马达I(15)连接；从动齿轮I(14)和转盘(6)连接；马达I(15)悬挂在悬臂(7)上；立柱(16)固定在地基上；定位销I(18)、定位销II(19)、限位开关I(20)、限位开关II(21)均布置在立柱(16)周围；丝杠螺母副(22)安装在螺母安装支架(23)上；从动齿轮II(24)固定在丝杠螺母副(22)上；主动齿轮II(25)和马达II(29)连接；齿轮箱(26)、磁铁升降油缸(27)安装在机械手安装盘(28)上；机械手安装盘(28)安装在机械手升降油缸(37)的活塞杆上；马达II(29)安装在齿轮箱(26)上；导向杆(30)安装在机械手安装盘(28)两侧；电磁铁(31)安装在磁铁升降油缸(37)上；位移传感器(32)安装在机械手升降油缸(37)内部；定位销III(33)位于固定法兰(35)上；限位开关III(34)、限位开关IV(39)安装在回转立柱 (36)上；机械手升降油缸(37)安装在回转立柱(36)下端；回转立柱(36)通过向心轴承和推力轴承安装在固定法兰(35)上；马达III(38)安装在固定箱体(42)上；主动齿轮III(40)通过联轴器和马达III(38)相连接；从动齿轮III(41)固定在回转立柱(36)上；固定箱体(42)、刹车油缸II(43)、均安装在悬臂(7)上；液压和控制系统(17)单独布置在一边，液压系统通过液压管路和各个马达II相连接；控制系统通过电缆和电气元件相连接。