[发明专利]点焊机器人焊接控制方法有效
| 申请号： | 201210151333.5 | 申请日： | 2012-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN103418943A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张青亮 | 申请（专利权）人： | 上海拖拉机内燃机有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点焊机器人焊接控制方法，所述点焊机器人与控制器连接，所述控制器与安全光栅连接，在点焊机器人进行焊接作业的过程中，当安全光栅被触碰时，首先判断点焊机器人的工作状态，如点焊机器人处于移动状态，则使点焊机器人停止移动，如点焊机器人处于焊接状态，则点焊机器人停止移动但应继续焊接直至当前焊点焊接完成；当安全光栅不再被触碰时，系统重新复位，点焊机器人继续焊接作业至整个汽车零件总成焊接结束。采用该控制方法不会出现焊点被焊穿的问题，可有效提升汽车零件总成质量，降低零件的返修率，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点焊 机器人 焊接 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种点焊机器人焊接控制方法，所述点焊机器人与控制器连接，所述控制器与安全光栅连接，其特征在于：在点焊机器人进行焊接作业的过程中，当安全光栅被触碰时，首先判断点焊机器人的工作状态，如点焊机器人处于移动状态，则使点焊机器人停止移动，如点焊机器人处于焊接状态，则点焊机器人停止移动但应继续焊接直至当前焊点焊接完成；当安全光栅不再被触碰时，系统重新复位，点焊机器人继续焊接作业至整个汽车零件总成焊接结束。
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