[发明专利]采用红外循迹运行的电动模型小车的循迹状态实时显示方法及实现该方法的显示装置

摘要

采用红外循迹运行的电动模型小车的循迹状态实时显示方法及实现该方法的显示装置，属于电子技术应用领域。本发明提供一种在现有电动模型小车在循迹运行过程实时显示运行偏移状态的方法和设备。本发明所述的显示方法为：在电动循迹小车沿运行方向的前后两端分别设置有一组循迹传感器A，每组循迹传感器均由四个红外发射和接收对管组成，每组中的四个红外发射和接收对管成一字排列在小车的前端或末端，该四个红外发射和接收对管等间距分布，并且相邻两个对管之间的距离大于循迹电动小车的轨迹线的宽度，在电动循迹小车循迹运行过程中，实时采集两组循迹传感器A的信号，并通过显示装置实时显示两组循迹传感器A输出的信号，实现小车循迹状态的显示。

主权项

采用红外循迹运行的电动模型小车的循迹状态实时显示方法，其特征在于，所述显示方法为：在电动循迹小车沿运行方向的前后两端分别设置有一组循迹传感器(A)，每组循迹传感器均由四个红外发射和接收对管组成，每组中的四个红外发射和接收对管成一字排列在小车的前端或末端，该四个红外发射和接收对管等间距分布，并且相邻两个对管之间的距离大于循迹电动小车的轨迹线的宽度，当红外发射和接收对管检测到轨迹线的时候发出高电平信号1，否则发出低电平信号0；每组循迹传感器(A)输出的信号为XXXX，该信号从第一位至第四位数字分别表示位于小车前进方向从左至右的四个红外发射和接收对管发出的信号，即：第一位表示位于小车行进方向最左侧的红外发射和接收对管发出的信号；在电动循迹小车循迹运行过程中，实时采集两组循迹传感器(A)的信号，并通过显示装置实时显示两组循迹传感器(A)输出的信号，实现小车循迹状态的显示。