[发明专利]与机器人臂一起使用的末端执行器所用的柔性管线包有效
| 申请号： | 201210135742.6 | 申请日： | 2012-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN102765095A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | Y-T.林;A.L.巴托斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 原绍辉;谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及与机器人臂一起使用的末端执行器所用的柔性管线包。具体地，提供了一种用于将启动动力引导到可附接至机器人臂的可重构末端执行器的工具模块的线管系统，其包括：顺应可重构末端执行器的第一部分的固定线管部分，该第一部分包括主悬臂和可旋转的导轨的第一部分。线管系统包括以可平移的方式连接至可重构末端执行器的第二部分的可平移线管部分，该第二部分包括分支和可旋转的导轨的第二侧向部分。线管系统包括连接在可平移线管部分的端部与工具模块的工件接合工具之间的可旋转部分。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 一起 使用 末端 执行 所用 柔性 管线 | ||
【主权项】：
一种用于将启动动力传送到可附接至机器人臂的可重构末端执行器的工具模块的线管系统，包括：固定线管部分，所述固定线管部分顺应所述可重构末端执行器的第一部分，所述第一部分包括主悬臂和可旋转的导轨的第一部分；可平移线管部分，所述可平移线管部分以可平移的方式连接至所述可重构末端执行器的第二部分，所述第二部分包括分支和所述可旋转的导轨的第二侧向部分；以及可旋转部分，所述可旋转部分连接在所述可平移线管部分的端部与所述工具模块的工件接合工具之间。
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