[发明专利]运动路径规划方法及其装置无效
| 申请号： | 201210134022.8 | 申请日： | 2012-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN103383602A | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨志沅 | 申请（专利权）人： | 杨志沅 |
| 主分类号： | G06F3/041 | 分类号： | G06F3/041 |
| 代理公司： | 北京华夏博通专利事务所(普通合伙) 11264 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 中国台湾竹*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种运动路径规划方法，包含(a)设定垂直切割与水平切割以决定切割格，其中垂直切割与水平切割的交叉点及切割所形成的每一切割格的中心点，皆为运动规划点；以及(b)依据运动规划点规划运动路径。本发明涉及一种运动路径规划装置，包含控制模块及受控模块，控制模块更包含人机接口单元及处理单元，人机接口单元用以产生运动路径命令，处理单元电性连接人机接口单元，因应运动路径命令，以产生运动路径讯号；以及受控模块电性连接控制模块，用以因应运动路径讯号以进行路径运动，其中运动路径命令由多个运动规划点所决定。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 路径 规划 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种运动路径规划方法，其特征在于包含：(a)设定一垂直切割与一水平切割以决定一切割格，其特征在于该垂直切割与该水平切割的交叉点及切割所形成的每一切割单位的中心点，皆是一运动规划点；以及(b)依据该些运动规划点规划运动路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杨志沅，未经杨志沅许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210134022.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
