[发明专利]甘蔗切割防伤芽系统

摘要

本发明公开了一种甘蔗切割防伤芽系统，该系统包括切割器及由电机控制器驱动的夹持输送机构，夹持输送机构与切割器之间的距离固定，在夹持输送机构的上方安装有摄像头，摄像头的中心位置到甘蔗的切割位置刚好是甘蔗切断后的长度；摄像头的输出端与装有MATLAB软件的电脑连接，电脑的输出端与夹持输送机构的电机控制器连接。根据切割器的转动速度、甘蔗输送速度来匹配准确的快门触发时间间隔，使采集图像的部位与实际切割部位一致，再对采集到的图像进行滤波降噪和二值化处理，判断切割器是否切到甘蔗节。本发明实现了切割器切割甘蔗部位的快速、准确判断，降低了蔗种茎节的伤芽率、甘蔗生产成本，节约蔗种，提高劳动生产力。

主权项

甘蔗切割防伤芽系统，其特征在于，包括切割器及由电机控制器驱动的夹持输送机构，夹持输送机构与切割器之间的距离固定，在夹持输送机构的上方安装有摄像头，摄像头的中心位置到甘蔗的切割位置刚好是甘蔗切断后的长度；摄像头的输出端与装有MATLAB软件的电脑连接，电脑的输出端与夹持输送机构的电机控制器连接；所述甘蔗切割防伤芽系统的操作步骤如下：(1)启动切割器和夹持输送机构，夹持输送机构的速度与切割器滚刀的转速同步；切割器内一对滚刀每转一圈切割两次，根据滚刀的转速，确定摄像机快门触发时间，使采集到的目标图像刚好是下一次的切割部位；本系统的帧间隔计算公式如下：L＝(150‑1000Vt)/1000Vt其中：L‑帧间隔；V‑甘蔗输送速度(m/s)；t＝0.009s为采集单帧图像所需时间；(2)根据上述计算得出的帧间隔来选定摄像头采集图像的速度，然后启动摄像头开始采集图像；(3)然后对采集到的图像运用MATLAB软件的工具箱进行判断、处理识别，判断是否是甘蔗节；(4)判断结果反馈到控制夹持输送机构移动的电机控制器6执行，若切到节，则触发电机控制器拖动甘蔗向后位移，若切不到节，则不触发电机控制器，从而避免了切割器切割到甘蔗节，以降低伤芽率。