[发明专利]马达控制装置以及车辆用转向装置

摘要

本发明提供一种马达控制装置以及车辆用转向装置，其不在判定条件中加上马达旋转角速度就能够精度良好地检测通电不良，通电不良检测部(71)当相电流值是规定电流值以下且电源电压(Vps)是规定电压值以上时，判定是否是连续地满足DUTY指令值是与规定电流值对应的规定范围的上限值以上这样的第1判定条件，以及连续地满足DUTY指令值是下限值以下这样的第2判定条件。通电不良检测部(71)分别计测满足第1判定条件的状态的持续时间与满足第2判定条件的状态的持续时间，当第1或者第2持续时间超过了规定的判定时间时，判定为发生了通电不良。

主权项

一种马达控制装置，其特征在于，包括：马达控制信号输出器，其输出马达控制信号；驱动电路，其基于所述马达控制信号向马达供给驱动电力；和异常检测器，其基于与施加给所述马达的施加电压相当的电压参数来检测对该马达供电的电力供给路径的通电不良，其中，所述异常检测器判定是否满足第1判定条件，该第1判定条件包含当供给给所述马达的实际电流值为表示是非通电状态的规定电流值以下时，所述电压参数为与所述规定电流值对应的规定范围的上限值以上这一条件；且判定是否满足第2判定条件，该第2判定条件包含当所述实际电流值为所述规定电流值以下时，所述电压参数为所述规定范围的下限值以下这一条件，并且分别计测满足所述第1判定条件的状态持续的时间即第1持续时间和满足所述第2判定条件的状态持续的时间即第2持续时间，当所述第1持续时间或者所述第2持续时间超过了基于高速旋转时的所述马达的旋转周期的规定判定时间时，判断为发生了通电不良，其中，在该高速旋转下所述电压参数由于感应电压的影响而处于所述规定范围外。