[发明专利]一种电机转矩直接控制系统

摘要

本发明公开了一种电机转矩直接控制系统，它是基于STM32F103C8芯片为核心控制芯片，通过控制逆变模块电路的开关状态的改变，克在电机定子上形成旋转的电压空间矢量，并通过工作电压空间矢量和零矢量的交替选择，可以控制定子磁链的走走停停，这样磁通角的大小也相应的随之改变，从而达到直接控制电机转矩的目的。本系统减少对数学模型的依赖甚至不依赖，即对电机进行实时控制。

主权项

一种电机转矩直接控制系统，其特征在于：包括控制模块、整流滤波模块、逆变模块、电压电流检测模块、PWM脉冲电路、光电编码器、键盘显示模块和上位机，其中：所述整流滤波模块，将三相交流电转变成直流电，并进行滤波处理后，输送到逆变模块；所述电压电流检测模块，包括一个电压传感器和两个电流传感器，该电压传感器检测逆变模块前端的母线电压Udc，而两个电流传感器检测电机的两相电流值，并将该电压和电流信号反馈给控制模块；所述控制模块，采用STM32F103C8芯片作为MCU控制芯片，该控制芯片接收到上位机发出的信号，将其转化成PWM输出，并经过PWM脉冲电路驱动放大后送给逆变模块；所述逆变模块，接收控制模块的信号后，对电机定子绕组输出相应的信号；而所述光电编码器，检测电机的转动方向和转角，并将其反馈回控制模块的正交编码脉冲电路，从而对电机形成闭环控制；键盘显示模块，显示电机运行状态，并输入指令。