[发明专利]传感器装置、力检测装置以及机器人有效
申请号: | 201210103779.0 | 申请日: | 2012-04-10 |
公开(公告)号: | CN102735375A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 土屋和博;神谷俊幸 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01L1/16 | 分类号: | G01L1/16;B25J19/02;B25J13/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王轶 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种传感器装置、力检测装置以及机器人。传感器装置具备:传感器元件,该传感器元件层叠压电体与电极而形成;以及收纳所述传感器元件的第一容器与第二容器,该传感器装置还具有按压部,该按压部利用所述第一容器及第二容器在所述压电体及所述电极的层叠方向上按压所述传感器元件。 | ||
搜索关键词: | 传感器 装置 检测 以及 机器人 | ||
【主权项】:
一种传感器装置,其特征在于,具备,传感器元件,该传感器元件层叠压电体与电极而形成;以及收纳所述传感器元件的第一容器与第二容器,该传感器装置具有按压部,该按压部利用所述第一容器及第二容器在所述压电体及所述电极的层叠方向上按压所述传感器元件。
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