[发明专利]一种宇航单机在轨插拔装置

摘要

本发明所提供的宇航单机在轨插拔装置该装置包括：导向螺杆，弹性挡圈，固定螺母，轴套，压缩弹簧，导向螺杆固定在在轨更换单机模块上，导向螺杆两端有螺纹，一端螺纹用于将在轨更换单机模块固定在宇航单机上；一端螺纹用于与固定螺母连接，实现在轨更换单机模块的插拔操作；导向螺杆中间部位为梯形结构，并分布有第一凸起，在实现与轴套导向定位功能的同时与轴套内部的第一凹槽啮合，在太空机械手的带动下，实现导向螺杆旋合，从而在宇航单机进行机械手在轨维护时，在现有太空机械手运动方式的基础上，实现在轨更换单机模块导向定位、方便插拔的问题，并且本装置体积小，结构简单，功能可靠。

主权项

一种宇航单机在轨插拔装置，其特征在于，包括：导向螺杆，所述导向螺杆包括具有螺纹且为圆柱状结构的第一端和第二端，所述导向螺杆中间部分靠近所述第一端为圆柱状结构，且所述中间部分垂直于轴向的截面的直径大于第一端和第二端垂直于轴向的截面的直径，所述圆柱状结构表面具有平行于轴向的第一凸棱，所述中间部分靠近所述第二端的部分为梯形结构，所述梯形结构沿轴线的截面为梯形，所述梯形上底等于所述第二端垂直于轴向的截面的直径；轴套，所述轴套为筒状结构，所述轴套的侧壁内形成有平行于轴向的第一凹槽，所述第一凹槽与所述第一凸棱相匹配，所述轴套的侧壁内形成有垂直于轴向的第二凹槽；弹性挡圈，所述弹性挡圈安装于所述第二凹槽内；压缩弹簧，所述压缩弹簧一端位于轴套底部；固定螺母，所述固定螺母为无底筒状结构，一端与所述压缩弹簧接触，另一端具有与所述导向螺杆的梯形结构相匹配的梯形孔，所述固定螺母的外侧壁形成有第二凸棱，所述第二凸棱与所述第一凹槽相匹配，所述固定螺母的内侧壁形成有罗纹，所述罗纹与所述第二端的罗纹相匹配。