[发明专利]基于机器人的三维数字化激光熔敷系统及其激光修复方法

摘要

本发明提供了一种基于机器人的三维数字化激光熔敷系统，包括：机器人、激光三维扫描仪、激光焊枪、送粉器和工控机；所述激光三维扫描仪、所述激光焊枪和所述送粉器设置在所述机器人上。本发明还提供了一种基于机器人的三维数字化激光熔敷系统的激光修复方法，完成对工件破损部位的修复。通过本发明的设计，提高了生产自动化程度，得到了更优的加工精度和质量。

主权项

一种基于机器人的三维数字化激光熔敷系统，其特征在于，包括：机器人、激光三维扫描仪、激光焊枪、送粉器和工控机；所述激光三维扫描仪、所述激光焊枪和所述送粉器设置在所述机器人上；机器人，用于接收机器人移动命令，根据所述机器人移动命令移动所述激光三维扫描仪、所述激光焊枪和所述送粉器；激光三维扫描仪，用于接收扫描命令，扫描工件破损部位，得到所述工件破损部位的三维形状和位置信息，并将所述三维形状和位置信息发送到所述工控机；激光焊枪，用于接收激光焊枪修复命令，根据所述激光焊枪修复命令修复所述工件破损部位；送粉器，用于接收送粉器修复命令，根据所述送粉器修复命令将修复原料输送到所述工件破损部位；工控机，用于接收外部指令，解析所述外部指令并生成扫描命令、机器人移动命令、激光焊枪修复命令和送粉器修复命令；用于将所述机器人移动命令发送至所述机器人，用于发送所述扫描命令至所述激光三维扫描仪；接收和处理所述三维形状和位置信息，生成激光焊枪修复命令和送粉器修复命令，并将所述激光焊枪修复命令发送至所述激光焊枪，将所述送粉器修复命令发送至所述送粉器。