[发明专利]刀具检测系统及方法

摘要

本发明提供一种刀具检测系统，应用于计算机。该计算机与影像量测机台电连接。待测的刀具固定在可旋转的夹持设备上，在夹持设备旋转刀具的过程中，影像量测机台利用影像捕获装置捕获刀具每个刀刃的所有图片，并测量得到每张图片中各像素点的X，Y坐标及每张图片的Z轴坐标。该系统将刀具的每张图片进行二值化处理，计算每张图片中的轮廓点的二维坐标，根据每张图片的Z轴坐标得到每张图片中的轮廓点的三维坐标，从而得到刀具的所有三维轮廓点。之后，该系统将刀具的所有三维轮廓点与刀具的理论轮廓图形对齐，计算每个轮廓点到理论轮廓图形的最近距离，并根据所有最近距离中的最小值及最大值计算刀具的总偏差。本发明还提供一种刀具检测方法。

主权项

一种刀具检测方法，应用于计算机，该计算机与影像量测机台电连接，其特征在于，该方法包括：将待测的刀具固定到可旋转的夹持设备上，保持刀具的长轴与影像量测机台的量测平台平行；启动夹持设备，驱动夹持设备按照一定步长匀速旋转刀具，每次停止旋转时，利用安装于影像量测机台的影像捕获装置捕获刀具刀刃的图片，得到刀具每个刀刃的所有图片；通过影像量测机台上的X光栅尺、Y光栅尺测量得到每张图片中各像素点的X，Y坐标，通过影像量测机台上的Z光栅尺得到每张图片的Z坐标信息；计算机接收影像量测机台传送的刀具的所有刀刃的图片信息及每张图片的Z坐标信息；将每张图片中的像素点的像素值进行二值化处理，根据图片像素值的变化计算每张图片中的轮廓点的二维坐标(X,Y)，根据每张图片的Z坐标信息得到每张图片中的轮廓点的三维坐标(X,Y,Z)，从而得到刀具的所有三维轮廓点；利用数学方法将计算得到的刀具的所有三维轮廓点与刀具的理论轮廓图形对齐后，计算每个轮廓点到理论轮廓图形的最近距离；及根据所有最近距离中的最小值及最大值计算刀具的总偏差。