[发明专利]通用标定系统和方法及其集成成像重构系统和方法

摘要

本发明提供了一种通用标定系统和方法及其集成成像重构系统和方法。所述通用标定系统包括姿态测量相机PMC、映射单元、估计单元、变换单元、拟合单元、光场参数化单元，通过上述部件的操作获得通用相机模型。与现有技术相比，本发明可对非中心光学元件建模，并可获得完全标定。本发明不需要光学平台，并且标定需要较少数量的图像。

主权项

一种用于集体成像系统IIS的通用标定系统，所述通用标定系统包括：姿态测量相机PMC，与IIS针对不同姿态的可编程标定对象PCO分别捕获PMC图像和EIA图像；解码单元，针对不同姿态的EIA图像和PMC图像进行解码，以获得展开的绝对相位值；映射单元，利用由解码单元获得的展开的绝对相位值针对每个姿态确定PMC图像与PCO之间的映射关系、EIA图像与PCO之间的映射关系；估计单元，利用由映射单元确定的每个姿态的PMC图像与PCO之间的映射关系，通过使用运动估计算法在3D空间中估计PCO的姿态的运动，以获得用于表示PCO姿态的运动的旋转矩阵R和平移矢量T；变换单元，利用由估计单元获得的旋转矩阵R和平移矢量T以及由映射单元确定的EIA与PCO之间的映射关系针对每个姿态执行变换操作，以获得与每个姿态对应的EIA空间的点；拟合单元，将变换单元变换所获得的与每个姿态对应的EIA空间的点通过拟合算法来获得光线；光场参数化单元，将由拟合单元获得的光线参数化，以获得通用相机模型GCM。