[发明专利]用于粉末冶金零件的自动整形装置

摘要

一种用于粉末冶金零件的自动整形装置，包括控制系统、均由控制系统控制的压力机、输送机构、推料机构、机械手组件和用于检测零件是否到达压力机工作位置的位置传感装置，所述的输送机构包括用于上料且由电机驱动前进或后退的第一输送带和用于将零件输送至压力机的工作台前端且由步进电机驱动前进的第二输送带，所述的第二输送带的宽度与零件的尺寸相配，所述的第一输送带与所述的第二输送带垂直设置，且所述的第二输送带的一侧与所述的第一输送带的末端相接，所述的推料机构安装于所述的工作台的一侧，所述的机械手组件安装于所述的工作台另一侧，所述的位置传感装置安装于所述的工作台上。该装置自动化程度高、可批量上料，操作更加方便。

主权项

一种用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于：包括控制系统、均由控制系统控制的压力机(5)、输送机构、推料机构、机械手组件和用于检测粉末冶金零件是否到达压力机工作位置的位置传感装置，所述的输送机构包括用于上料且由电机(1)驱动前进或后退的第一输送带(2)和用于将粉末冶金零件输送至压力机(5)的工作台(16)前端且由步进电机(4)驱动前进的第二输送带(3)，所述的第二输送带(3)的宽度与粉末冶金零件的尺寸相配，所述的第一输送带(2)与所述的第二输送带(3)垂直设置，且所述的第二输送带(3)的一侧与所述的第一输送带(2)的末端相接，所述的推料机构安装于所述的工作台(16)的一侧，所述的机械手组件安装于所述的工作台(16)另一侧，所述的位置传感装置安装于所述的工作台(16)上。