[发明专利]温度推定装置以及温度推定方法

摘要

本发明涉及温度推定装置以及温度推定方法。温度推定部(53)具备：发热能量运算部(533)，其基于向马达(20)输入的输入功率(Pin)与来自马达的输出功率(Pout)的差量，对马达的发热能量速度(Ein)进行运算；散热能量运算部，其基于对象部件的前次的温度推定值(Tm(n-1))与环境温度的差量以及表示对象部件的热特性的热系数，对来自对象部件的散热能量速度(Eout)进行运算；温度上升量运算部，其基于发热能量速度与散热能量速度的差量，对对象部件的温度上升速度(ΔTm(n))进行运算；温度推定值运算部，其基于温度上升速度以及前次的温度推定值，对对象部件的本次的温度推定值(Tm(n))进行运算。

主权项

一种温度推定装置，其特征在于，按每个预先设定的周期对构成具备马达(20)的电子设备(12)的设备构成部件(21、22、240、241、242、25、26、28、29A、30)中的对象部件(21、28、30)的温度进行推定，该温度推定装置具备：发热量运算单元(533、S13)，其基于输入能量相当值(Pin)与输出能量相当值(Pout)的差量，对上述马达(20)的发热量(Ein)进行运算，其中，该输入能量相当值(Pin)相当于输入给上述马达(20)的输入能量，该输出能量相当值(Pout)相当于从上述马达(20)输出的输出能量；散热量运算单元(535、S15)，其基于上述对象部件(21、28、30)的前次的温度推定值(Tm(n‑1)、Tb(n‑1)、Ty(n‑1)、Th(n‑1))与上述电子设备(12)的设置环境的环境温度(Tf)的差量以及表示上述对象部件(21、28、30)的热特性的热系数(A)，对来自上述对象部件(21、28、30)的散热量(Eout、Eout_B、Eout_Y、Eout_H)进行运算；推定值运算单元(536、537、S16、S17)，其基于上述的发热量运算单元和散热量运算单元(533、535、S13、S15)所运算出的发热量(Ein)与散热量(Eout、Eout_B、Eout_Y、Eout_H)的差量，获取上述对象部件(21、28、30)的温度上升量(ΔTm(n)、ΔTb(n)、ΔTy(n)、ΔTh(n))，且基于该温度上升量(ΔTm(n)、ΔTb(n)、ΔTy(n)、ΔTh(n))以及上述对象部件(21、28、30)的前次的温度推定值(Tm(n‑1)、Tb(n‑1)、Ty(n‑1)、Th(n‑1))，对上述对象部件(21、28、30)的本次的温度推定值(Tm(n)、Tb(n)、Ty(n)、Th(n))进行运算。