[发明专利]一种幅度限制装置及方法

摘要

本发明公开了一种幅度限制装置和方法，用于计算并限制伸缩臂架型式工程机械车的伸缩臂的作业幅度，所述装置包括ARM控制器模块、倾角传感器模块、测长传感器模块、旋转编码器模块，各模块之间通过CAN总线相连。所述方法包括以下步骤：获取伸缩臂的俯仰角度、伸缩臂的回转方位角度以及伸缩臂的臂长；根据伸缩臂的结构形式和俯仰角度、臂长计算伸缩臂的作业幅度；根据回转方位角度从预先存储的幅度限制临界值对应表中查得对应的幅度限制临界值；根据作业幅度与幅度限制临界值的比较对伸缩臂的工作幅度进行限制或报警，以保证工程机械车作业的安全性，避免发生倾翻事故。

主权项

一种幅度限制装置，用于计算并限制伸缩臂架型式工程机械车的伸缩臂的作业幅度，其特征在于，该装置包括ARM控制器模块、旋转编码器模块、倾角传感器模块和测长传感器模块；其中，所述ARM控制器模块是所述幅度限制装置的核心控制单元，其包括ARM处理器、电源变换模块、CAN总线接口模块、显示屏、输出驱动模块、内部存储器，所述内部存储器中存储有离线计算出的伸缩臂在不同方位角度上的幅度限制临界值的对应表，所述ARM控制器模块还通过其输出驱动模块与外部的声光报警器、开关阀继电器相连；所述旋转编码器模块用于测得伸缩臂的回转方位角度θ，并将测得的伸缩臂的回转方位角度θ通过CAN总线传送给所述ARM控制器模块；所述倾角传感器模块用于测得伸缩臂的俯仰角度α，并将测得的伸缩臂的俯仰角度α通过CAN总线传送给所述ARM控制器模块；所述测长传感器模块用于测得伸缩臂的臂长L，并将测得的伸缩臂的臂长L通过CAN总线传送给所述ARM控制器模块；所述ARM控制器模块根据所述伸缩臂的结构形式、接收到的俯仰角度α和臂长L计算得到所述伸缩臂的作业幅度R；根据接收到的伸缩臂的回转方位角度θ从所述对应表中查得对应的幅度限制临界值RH，并根据所述作业幅度R与所述幅度限制临界值RH的比较来控制所述开关阀继电器的开关和所述声光报警器，以对伸缩臂的工作幅度进行限制或报警。