[发明专利]可回转工程机械回转恒功率控制方法、系统及工程机械

摘要

可回转工程机械回转恒功率控制方法，包括第一步骤(101)：计算出回转参考功率P＝M×g×V，其中M为起吊重物的质量；g为重力加速度常数；V为重物回转线速度；第二步骤(201)：计算出回转台转速n＝P×9.549/T额，其中T额为回转驱动装置所连接的减速机的额定输出转矩；第三步骤(S301)：控制回转台(4)的实际转速等于回转台转速n。此外，本发明还提供一种用于实现上述控制方法的回转恒功率控制系统及可回转工程机械。本发明的控制方法及控制系统能根据重物重量和工作幅度的不同，实现重物回转作业速度‘轻快重缓、近快远慢’的控制目标，确保回转作业的高效和和整机结构强度的最大利用。

主权项

可回转工程机械回转恒功率控制方法，其中，该回转恒功率控制方法包括如下步骤：第一步骤(S101)：计算出回转参考功率P＝M×g×V，其中M为起吊重物(1)的质量，单位为Kg；g为重力加速度常数，即g＝9.8N/Kg；V为重物回转线速度，单位为m/s，在可回转工程机械的工作幅度R≤所述可回转工程机械的回转台(4)的半径r时，V＝3；在所述工作幅度R＞所述回转台(4)的半径r时，V＝3×r/R；第二步骤(S201)：计算出回转台转速n＝P×9.549/T额，其中T额为所述可回转工程机械的回转驱动装置所连接的减速机的额定输出转矩，单位为N·m；所述回转台转速n的单位为转/分；第三步骤(S301)：控制所述回转台(4)的实际转速等于所述回转台转速n。