[发明专利]悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车

摘要

一种电动爬楼梯车，由三部分组成：1.由车架、前后轮、履带、履带防前扑装置、等件组成行走部分。2.由悬挂吊架、滑动套筒、蓄电池等件和人体自重组成重力平衡部分。3.由滑动座椅、滑动杠、连杆等件组成座椅移动部分。本发明的优点是：正面上下楼梯，悬挂吊架安装在车架的中心孔上，利用重力保持平衡。上下楼时利用爬楼梯的角度拉动车架上的偏心轴，偏心轴与连杆的一端连接，连杆的另一端拉动滑动杠上的座椅，使座椅在上楼时重心前移，下楼时重心后移来保证座椅的重心在车辆的中心。结构简单，成本低，可用遥控、程序进行控制，转弯半径小，可原地旋转360度。解决部分乘车人都需陪护人员的问题。如需陪护可在副座椅上操作同行。车筐可携带货物。

主权项

一种双电机驱动残疾人使用能爬楼梯的车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车)，包括移动座椅(1)、悬挂吊架(2)、电机轮(9)、后轮(21)、主车架(11)、副车架(20)、滑动杠(26)、防前扑履带张紧装置(4)、随动轮装置(15)、随动脚踏板装置(7)、可拆卸副座椅(27)。