[发明专利]基于原核仿生阵列的PID控制器有效
申请号: | 201210083577.4 | 申请日: | 2012-03-27 |
公开(公告)号: | CN102662317A | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 李岳;钱彦岭;王南天;卓清琪;李廷鹏 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人: | 刘熙 |
地址: | 410073 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于原核仿生阵列的PID控制器,包括由若干结构相同的原核仿生细胞通过冯诺依曼近邻连接构成的原核仿生阵列;所述原核仿生细胞包括:实现原核仿生细胞逻辑功能的功能模块、存储原核仿生细胞配置信息的配置模块、完成配置模块和功能模块的故障自检测与细胞级在线自修复的自检模块和完成原核仿生阵列的重构实现阵列级在线自修复的控制模块。本发明PID控制器具有在线自修复功能,可以提高PID控制器等电子系统的可靠性和环境适应能力。 | ||
搜索关键词: | 基于 仿生 阵列 pid 控制器 | ||
【主权项】:
一种基于原核仿生阵列的PID控制器,其特征是包括由若干结构相同的原核仿生细胞通过冯诺依曼近邻连接构成的原核仿生阵列;所述原核仿生细胞包括:实现原核仿生细胞逻辑功能的功能模块、存储原核仿生细胞配置信息的配置模块、完成配置模块和功能模块的故障自检测与细胞级在线自修复的自检模块和完成原核仿生阵列的重构实现阵列级在线自修复的控制模块。
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