[发明专利]基于CAN总线实现多控制器同步写入标定数据的系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于CAN总线实现多控制器同步写入标定数据功能的系统，包括多个控制器、上位机和电源网络，上位机和各控制器均连接于CAN总线，电源网络连接并向各控制器提供彼此不同的供电电压，且各控制器均具电压检测功能。本发明还涉及基于CAN总线实现多控制器同步写入标定数据功能的方法，该方法中，各控制器检测各自的电源电压，并将各自的电源电压设置为CAN通信ID；上位机基于各个CAN通信ID确定CAN总线上各控制器的连接情况；并保证上位机和各控制器之间的通信相互协调有序，进而实现多个控制器标定数据的同时写入，且本发明的基于CAN总线实现多控制器同步写入标定数据功能的系统结构简单，方法应用简便，实现成本低廉，应用范围也较为广泛。

主权项

一种基于CAN总线实现多控制器同步写入标定数据功能的系统，其特征在于，所述的系统包括多个控制器、上位机和电源网络，所述的各控制器均连接于所述的CAN总线，并通过该CAN总线连接至所述的上位机，所述的各控制器还连接至所述的电源网络，所述的电源网络用以向所述的各控制器提供彼此不同的供电电压，且所述的各控制器均具有电压检测功能。