[发明专利]多工位传递模冲压加工的自动取送料机械手有效
| 申请号： | 201210079680.1 | 申请日： | 2012-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN102717003A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 胡建国;雷德沛 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 佛山市科顺专利事务所 44250 | 代理人： | 梁红缨 |
| 地址： | 528300 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多工位传递模冲压加工自动取送料机械手，包括安装在下模板上的固定板，其特征在于还包括横向送料装置、垂直取放料装置、横梁、两根以上的悬臂及四个以上的真空吸盘；其中所述横向送料装置安装在固定板上，所述垂直取放料装置与横向送料装置配合并可由横向送料装置带动做水平移动；所述横梁安装在垂直取放料装置上并可由垂直取放料装置带动做垂直移动；所述悬臂安装在横梁上，所述真空吸盘安装在悬臂下方。其具有大幅降低投入成本，提高生产效率低，避免工伤事故的发生等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 传递 冲压 加工 自动 取送料 机械手 | ||
【主权项】：
一种多工位传递模冲压加工自动取送料机械手，包括安装在下模板（16）上的固定板（6），其特征在于还包括横向送料装置、垂直取放料装置、横梁（11）、两根以上的悬臂（12）及四个以上的真空吸盘（13）；其中所述横向送料装置安装在固定板（6）上，所述垂直取放料装置与横向送料装置配合并可由横向送料装置带动做水平移动；所述横梁（11）安装在垂直取放料装置上并可由垂直取放料装置带动做垂直移动；所述悬臂（12）安装在横梁（11）上，所述真空吸盘（13）安装在悬臂（12）下方。
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