[发明专利]一种音膜检测方法及实施该方法的检测系统

摘要

本发明公开了一种音膜检测方法，其包括以下步骤：设置一工作台，该工作台上设置一转盘，该转盘上依次设置一进料工位、一拍照工位、一剔除工位和一出料工位，于该剔除工位的一侧设置一不良品工位，；于该转盘上方正对所述拍照工位处，设置一能沿X、Y轴方向移动照相机；于该转盘上方正对所述剔除工位处，设置一能沿X、Y、Z轴方向移动的吸盘；设置一视觉控制器；设置一PLC控制器，该PLC控制器分别与连驱动该转盘的转盘电机、驱动该照相机的伺服电机、驱动该吸盘的伺服电机和视觉控制器相连接；本发明可以快速、自动进行音膜形状、尺寸的检查，其检查效率高，检查质量可靠，操作简单，能有效降低生产成本和保障产品的质量。

主权项

一种音膜检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：(1)设置一工作台，该工作台上设置一由转盘电机带动的转盘，于该转盘上绕该转盘的中心依次设置一进料工位、一拍照工位、一剔除工位和一出料工位，于该剔除工位的一侧设置一不良品工位，该五个工位大小、形状相同；(2)于该转盘上方正对所述拍照工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y轴方向移动照相机；(3)于该转盘上方正对所述剔除工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y、Z轴方向移动的吸盘；(4)设置一视觉控制器，该视觉控制器与所述照相机电连接，该视觉控制器中存储有符合产品合格标准的音膜的标准图像参数，当照相机拍摄到处于拍照工位中的产品的图像时，通过比照标准图像参数和拍摄得来的图像参数，从而判断处于拍照工位上的音膜是否为合格产品；(5)设置一PLC控制器，该PLC控制器分别与连驱动该转盘的转盘电机、驱动该照相机的伺服电机、驱动该吸盘的伺服电机和视觉控制器相连接；(6)设置多数个托盘，所述托盘形状、大小与前述五工位的形状、大小相同，于该托盘中设置多数个用于排放音膜产品的排放位，该排放位形状、大小与所述音膜产品的形状、大小相同。