[发明专利]一种音膜检测方法及实施该方法的检测系统

权利要求书

1.一种音膜检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：

(1)设置一工作台，该工作台上设置一由转盘电机带动的转盘，于该转盘上绕该转盘的中心依次设置一进料工位、一拍照工位、一剔除工位和一出料工位，于该剔除工位的一侧设置一不良品工位，该五个工位大小、形状相同；

(2)于该转盘上方正对所述拍照工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y轴方向移动照相机；

(3)于该转盘上方正对所述剔除工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y、Z轴方向移动的吸盘；

(4)设置一视觉控制器，该视觉控制器与所述照相机电连接，该视觉控制器中存储有符合产品合格标准的音膜的标准图像参数，当照相机拍摄到处于拍照工位中的产品的图像时，通过比照标准图像参数和拍摄得来的图像参数，从而判断处于拍照工位上的音膜是否为合格产品；

(5)设置一PLC控制器，该PLC控制器分别与连驱动该转盘的转盘电机、驱动该照相机的伺服电机、驱动该吸盘的伺服电机和视觉控制器相连接；

(6)设置多数个托盘，所述托盘形状、大小与前述五工位的形状、大小相同，于该托盘中设置多数个用于排放音膜产品的排放位，该排放位形状、大小与所述音膜产品的形状、大小相同。

2.根据权利要求1所述的音膜检测方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

(7)将待检测音膜产品依次排放到一托盘中的排放位中，PLC控制器控制所述转盘电机工作，该转盘由初始位置转动90°，此时该托盘处于拍照工位的正下方，所述照相机在伺服电机的驱动下并拍下音膜产品的图像，当照相机拍照完成后，将图像信号传输到该视觉控制器中与标准图像参数相比对，并将比对结果传递到该PLC控制器；

(8)转盘转动90°，该托盘转动到剔除工位下方，如托盘中有不良音膜产品，PLC控制器控制吸盘移动到该不良品上方并向下移动，将该不良品吸起并移动到不良品工位处，如托盘中的音膜产品均为良品，则转盘转动90°，该托盘转动到出料工位处，完成检测过程。

3.根据权利要求1所述的音膜检测方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

所述步骤(7)中，当一托盘转动拍照工位时，将另一排放好待检音膜产品的托盘放到进料工位，进行另一托盘音膜的检测作业。

4.根据权利要求1所述的音膜检测方法，其特征在于，所述进料工位、拍照工位、剔除工位、出料工位和不良品工位为方形，所述托盘的形状大小与该五个工位的形状大小相同。

5.根据权利要求1所述的音膜检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中，该拍照工位的上方沿X轴方向设有一X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述照相机通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。

6.根据权利要求1所述的音膜检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中，该剔除工位的上方沿Z轴方向设有一Z轴丝杆，于该Z轴丝杆上设有一由伺服电机控制的可沿Z轴丝杆移动的X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述吸盘通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。

7.一种实施权利要求1所述检测方法的音膜检测系统，其特征在于：其包括一工作台，于该工作台上设置有一由转盘电机带动的转盘，于该转盘上绕该转盘的中心依次设置一进料工位、一拍照工位、一剔除工位和一出料工位，于该剔除工位的一侧设置一不良品工位，于该转盘上方正对所述拍照工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y轴方向移动照相机；于该转盘上方正对所述剔除工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y、Z轴方向移动的吸盘；其还包括一视觉控制器和一PLC控制器，该视觉控制器与照相机相连接，该PLC控制器分别与连驱动该转盘的转盘电机、驱动该照相机的伺服电机、驱动该吸盘的伺服电机和视觉控制器相连接。

8.根据权利要求7所述的音膜检测系统，其特征在于，该拍照工位的上方沿X轴方向设有一X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述照相机通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。