[发明专利]一种针对富含几何信息的视频信号的消逝点检测方法

摘要

一种针对富含几何信息的视频信号的消逝点检测方法，首先对边缘图像进行hough变换检测到的直线长度进行筛选，然后按倾角进行分组，再按照所包含直线数量在这些直线组中选取若干组直线组，并且在每一组直线中选取一条长度较长且倾角接近该组直线均值的直线作为该组直线的显著直线，最后对选出来的直线两两求交点，在这些交点中找出最优交点作为待检测的消逝点，本发明在保证消逝点检测准确性的基础上，相对于已有消逝点检测算法，减少了计算量，更易于实时硬件实现。

主权项

一种针对富含几何信息的视频信号的消逝点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、提取边缘信息对输入图像进行亮度提取，得到图像的亮度信息，然后得到灰度图，并对产生的灰度图进行滤波，去除图像中的噪声，得到滤波后的灰度图，对滤波后的灰度图用Sobel算子求取图像的边缘；步骤二、提取直线并进行筛选对边缘图像进行hough变换检测边缘图像中的直线，对于检测出的直线，首先进行筛选，筛选时引入一个与输入图像宽度有关的阈值当图像的宽度为I时，阈值为K1*I，其中，I以像素为单位，K1的取值范围为0.1‑0.4，则长度大于这个阈值的直线被保留；步骤三、直线分组并筛选接着对这些直线以15～30度的倾角为基准进行分组，相邻倾角的直线分为同一组，引入一个与全部直线数量有关的阈值，例如全部直线数量为M时，该阈值为K2*M，K2的取值范围是5‑20％，选定阈值后，将包含直线数量在这个阈值以上的直线组进行保留；步骤四、每组直线选出一个最显著直线对于留下的直线组，在每个直线组中根据直线长度和倾角选出一个最显著直线，以其代表本组直线的几何信息，显著直线的选择方式：对该组所有直线的斜率求均值，接着将本组直线中斜率接近均值的一部分进行统计，参与该部分计算的具体直线量作为一个阈值进行引入， 当该组直线数量为N，则阈值为K3*N，其中，K3的取值范围为20‑40％，然后考虑两方面因素选出最显著直线：(1)直线长度较长的直线，条件为长度在本组直线排名中可以占到前30％，(2)斜率与平均斜率的差值在5度角以内；步骤五、计算待定消逝点并选出最终消逝点最后对这些选出来的直线两两求交点，在这些交点中选出最优交点即为最后的消逝点，具体为：对于上一步得到的n条显著直线进行两两求交点，得到待定消逝点，对每一个待定消逝点进行分别计算，首先计算当前待定消逝点与每条直线的距离d1～dn，若直线长度为l1～ln，当前点为a，则计算 vote ( a ) = Σ l = 1 n d l × l l 当计算完所有点的vote值时，选择vote值最小的为最终消逝点。