[发明专利]振动辨别方法以及振动辨别装置

摘要

本发明提供一种振动辨别方法以及振动辨别装置，它们能够比以往更高精度地辨别是“再现型颤振”还是“强制颤振”。当检测到产生了颤振时，在参数运算装置中求出第一频率范围及第二频率范围，并且考虑了旋转速度检测分辨率ΔS及频率分辨率Δf，并根据辨别妥当性C来辨别所产生的颤振是“再现型颤振”还是“旋转周期型强制颤振”、或是“刃通过周期型强制颤振”，所述辨别妥当性C是根据“旋转周期型强制颤振”的频率范围与“再现型颤振”的频率范围的比例来求出的。

主权项

一种振动辨别方法，在具备用来使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中检测有无产生颤振，并且根据在所述旋转轴产生颤振时生成的振动信息，辨别所产生的所述颤振的种类，该振动辨别方法的特征在于，执行如下步骤：第一步骤，在该步骤中，检测旋转中的所述旋转轴在时域的振动以及所述旋转轴的旋转速度；第二步骤，在该步骤中，基于所述时域的振动算出颤动频率以及该颤动频率中的频域的振动，并且在算出的所述频域的振动超过预定的阈值的情况下，判断为产生了所述颤振；第三步骤，在该步骤中，求出第一频率范围和第二频率范围，关于所述第一频率范围，采用下述算式(6)算出旋转频率fcs，将所述旋转频率fcs的整数倍的值上加上及减去偏差值ofs后的值分别作为上限及下限，关于所述第二频率范围，采用下述算式(7)算出刃通过频率fcf，将所述刃通过频率fcf的整数倍的值上加上及减去偏差值off后的值分别作为上限及下限；第四步骤，在该步骤中，判断所述颤动频率是否在所述第一频率范围或所述第二频率范围中的任一范围内，在不处于任何一个范围内的情况下，辨别为所述颤振是再现型颤振；第五步骤，在该步骤中，当所述颤动频率在所述第一频率范围或所述第二频率范围中的任一范围内的情况下，确定所述颤动频率在所述第一频率范围或所述第二频率范围中的哪一个范围内，当在所述第二频率范围内的情况下，辨别为所述颤振是刃通过周期型强制颤振；以及第六步骤，在该步骤中，当所述颤动频率在所述第一频率范围内的情况下，根据所述第一频率范围与被辨别为再现型颤振的频率范围的比例来求出辨别妥当性，根据所述辨别妥当性辨别所述颤振是所述旋转周期型强制颤振还是所述再现型颤振，旋转频率fcs＝S/60…(6)刃通过频率fcf＝S×Z/60…(7)。