[发明专利]一种利用地面型三维激光扫描仪快速监测形变的方法

摘要

本发明是以地面型三维激光扫描仪为测量仪器，通过仪器固定技术，实现快速监测变形，测量形变值可控制在仪器精度下的一种方法。本发明通过以下步骤实现：（1）将三维激光扫描仪固定在观测墩上，设置不动点参照目标，在观测对象上贴置反射体；（2）利用三维激光扫描仪进行观测对象的快速扫描；（3）搜索参照目标反射中心；（4）根据参照目标反射中心配准不同时间序列下的扫描文件；（5）寻找配准后观测对象反射体中心坐标；（6）比较不同时间序列下该坐标的变化情况。本发明适用于对变形阶段滑坡、开挖边坡、各种变形体的形变快速监测。

主权项

一种利用地面型三维激光扫描仪快速监测形变的方法，其特征在于：所述监测方法具体步骤如下：（1）首先设置合适的固定站点、不动点目标，将地面型三维激光扫描固定在桩表盘上；用一头螺纹螺杆固定仪器，刻度标记，安置扫描仪对准刻度，扫描仪固定在桩上时用一个一头螺纹的螺栓，无螺纹一头扣进表盘里，有螺纹一头扣在仪器下方，仪器底盘与桩表盘接合；在仪器摆放固定站点四周布设圆形反射体；（2）激光扫描仪采集地形数据：粗扫描的目的是为了更容易、更快速的找到追踪目标位置以及校正反射体；将激光扫描仪固定在定点墩上（初次扫描时在定点墩上做相应的对准记号，以后按记号摆置仪器），连接电脑、电源、相机等设备；开始采集数据，采集的数据包括4种：全范围粗扫数据、监测区域精扫数据、追踪目标精扫数据、校正反射体精扫数据；（3）确定参照目标反射中心：由参照目标反射体点云强度高，根据点云分布的几何特征确定确定目标反射中心；（4）根据参照目标反射中心配准不同时间序列下的扫描文件；数据配准的原理是以第一期数据的仪器自身坐标系作为工程坐标系，以后所有期的数据都是以第一次数据为基准进行配准，融入该工程坐标系；数据配准的方法实质是以校正反射片为公共点的数据拼接；（5）寻找配准后观测对象反射体中心坐标，参照步骤（3）；（6）比较不同时间序列下该坐标的变化情况；读取所需数据，分析目标体位移情况。