[发明专利]行星速差减速机

摘要

本发明提供一种行星速差减速机，其结构是由固定内齿圈、旋转内齿圈、带偏心轴的输入轴和双齿轮行星轮构成，固定内齿圈与旋转内齿圈齿数不相等，双齿轮行星轮上的两个齿轮之间齿数不相等、同轴并相互锁定，固定内齿圈安装在减速机壳体上，旋转内齿圈、带偏心轴的输入轴与固定内齿圈同轴，双齿轮行星轮通过轴承连接安装在输入轴的偏心轴上，输入轴旋转带动双齿轮行星轮围绕固定内齿圈和旋转内齿圈做行星轨迹齿合运动，旋转内齿圈为输出轴。本发明的行星速差减速机与现有技术的减速机相比，具有结构简单、减速比大、传动效率高、制造成本低的特点，因而，具有很好的推广使用价值。

主权项

行星速差减速机，包括减速机壳体、安装在减速机壳体内部的固定内齿圈、与固定内齿圈同轴的旋转内齿圈、与固定内齿圈和旋转内齿圈同轴的带偏心轴的输入轴和安装在输入轴的偏心轴上的双齿轮行星轮，其特征在于输入轴带动双齿轮行星轮围绕固定内齿圈和旋转内齿圈做行星旋转运动，双齿轮行星轮上的一个齿轮与固定齿圈齿合，另一个齿轮与旋转内齿圈齿合。