[发明专利]行星速差减速机无效
| 申请号： | 201210057384.1 | 申请日： | 2012-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN103307216A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 庄聿翔 | 申请（专利权）人： | 庄聿翔 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星 减速 | ||
【权利要求书】：
1.行星速差减速机，包括减速机壳体、安装在减速机壳体内部的固定内齿圈、与固定内齿圈同轴的旋转内齿圈、与固定内齿圈和旋转内齿圈同轴的带偏心轴的输入轴和安装在输入轴的偏心轴上的双齿轮行星轮，其特征在于输入轴带动双齿轮行星轮围绕固定内齿圈和旋转内齿圈做行星旋转运动，双齿轮行星轮上的一个齿轮与固定齿圈齿合，另一个齿轮与旋转内齿圈齿合。
2.根据权力1要求的行星速差减速机，其特征在于旋转内齿圈输出的转速就是输出轴转速。
3.根据权力1要求的行星速差减速机，设固定内齿圈齿数为A、旋转内齿圈齿数为B、与固定内齿圈齿合的双齿轮行星轮上的一个齿轮齿数为C1、与旋转内齿圈齿合的双齿轮行星轮上的另一个齿轮齿数为C2、行星速差减速机的减速比为i，那么其特征在于行星速差减速机的减速比为i＝B/{B-(A/C1)C2}。
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