[发明专利]一种通信方法及系统有效
| 申请号： | 201210053595.8 | 申请日： | 2012-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN102879010A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 曼纽尔·德尔·卡斯蒂略;史蒂夫·马尔科斯 | 申请（专利权）人： | 美国博通公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 美国加州尔湾市奥尔顿公*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通信方法及系统，并公开了一种多磁力计设备，该设备包括至少两个沿z轴对齐并物理旋转的三轴磁力计，三轴磁力计用于测量相应地磁场。在无用户协助和/或磁力计运动的情况下，磁场测量值用于测量单个正交轴沿360度完整圆的旋转测量值，以校正磁力计。如果没有检测到磁扰，那么多磁力计设备可用磁场测量值计算自身的磁航向。当检测到磁扰时，则执行扰动缓解流程。通过选择性合并磁场测量值可生成旋转测量值。用旋转测量值确定硬铁分量，并从磁场测量值移除硬铁分量。用无硬铁的磁场测量值确定软铁分量，并从无硬铁的磁场测量值移除软铁分量。产生的无扰动的磁场测量值用于计算磁航向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通信 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种通信方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在包括至少两个磁力计的多磁力计设备中，其中，所述至少两个磁力计沿XYZ坐标系的z轴对齐，并在所述XYZ坐标系的xy‑平面内物理增量旋转：利用所述至少两个磁力计测量相应地磁场；在无用户协助和/或磁力计运动的情况下利用所述地磁场测量值测量单个正交轴沿360度完整圆的旋转；以及利用所述旋转测量值校正所述至少两个磁力计。
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