[发明专利]一种伪距差值定位方法及装置有效
申请号: | 201210039784.X | 申请日: | 2012-02-20 |
公开(公告)号: | CN102547570A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 邓中亮;余彦培;来奇峰;张遂征 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;H04B17/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 朱雅男 |
地址: | 100876 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种伪距差值定位方法,属于用户定位技术领域。所述方法包括:选取标校点,预先测定所述标校点的坐标及对应的TDOA值;根据待定位位置选取三个所述标校点,获取所述三个标校点的TDOA值,计算对应的TDOA非视距修正值;根据所述三个标校点的TDOA非视距修正值计算待定位位置的TDOA非视距修正值;根据待定位位置的坐标值和TDOA非视距修正值计算TDOA值;或者根据待定位位置的TDOA值和TDOA非视距修正值计算坐标值。本发明能够以较大的距离间隔预先测定少量的标校点,基于标校点的TDOA值,采用伪距差分模型虚拟产生密度较高的网格点特征信息,在减轻定位非视距误差的同时,有效降低网格信息的采集量。 | ||
搜索关键词: | 一种 差值 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种伪距差值定位方法,其特征在于,所述方法包括:选取标校点,预先测定所述标校点的坐标及对应的TDOA值;根据待定位位置选取三个所述标校点,获取所述三个标校点的TDOA值,计算对应的TDOA非视距修正值;根据所述三个标校点的TDOA非视距修正值计算待定位位置的TDOA非视距修正值;根据待定位位置的坐标值和TDOA非视距修正值计算TDOA值;或者根据待定位位置的TDOA值和TDOA非视距修正值计算坐标值。
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